РИГ СОЗДАН ДЛЯ ПРОГРАММЫ BLENDER
поебавшись с всякими там найстройками я смог создать 1й прототип ik рига который я буду юзать в анимации
вам товарищи форумчане я отдаю его в свободное использование
https://disk.yandex.ru/d/iH1JklXO2yyOyQ
пробежимся вкратце
к IK системе подключены руки ноги и пояс
к рукам и ногам подключены контроллеры ввиде кружков
поворот персонажа выполнять при помощи круга вокруг персонажа находясь в object mode (он не привязан к ригу и является просто обьектом)
голова плечи торс и пояс управляются костьми напрямую

костюмы к нему присоединяйте через модификатор DATA TRANSFER предварительно порезав модель костюма на составные части
(я лично режу помощи выделения всего обьекта - P - BY LOOSE PARTS - затем по частям соединяю обратно.)
скажу честно - это не лучший риг который мог бы быть но это то что я пока могу сделать своими руками. если вы нашли способ улучшить его - сообщите мне https://vk.com/id217403179
в этот тред я буду периодически заливать дальнейшие улучшения этого рига если таковые будут