Shepan У анрила есть вполне себе нормальная система прописывания логики ai. Там эта штука сильно оптимизирована самим UE. Все строится на сенсорах и логическом дереве. Выглядит эта штука прикольно, и достаточно оптимизировано работает. Лично я тестил нагрузку на постоянно спавнящихся нпс и том, как они ищут игрока и преследуют его. У меня сервер был запущен на том же пк, что и клиент. И проблемы начинались, уже после того, как было настолько много нпс, что начинались приколы с коллизией из-за проблем со спавном объекта в объекте.
